01 物料种类繁多、数量大，为实现准确物流搬运带来很大挑战。

02 物料重量轻、体积小，需要物流搬运设备具备高精度、高速度、高灵活性等特点。

03 工序复杂、流程繁琐，需要物流搬运设备在不同的工序之间进行快速转换。

 

针对上述痛点，在上个月Nepcon China第三十一届中国国际电子生产设备及微电子制造技术展览会上，库卡移动机器人展示了以KMP 600i为底盘的辊筒专机与AutoStore密集存储系统相对接的“双A”联动解决方案，隆重推出移动机器人新品KMP 400P。

库卡移动机器人新品KMP 400P具备高安全性、高灵活性、高可靠性，可以有效地解决电子行业工厂的物流搬运难题，为客户带来显著收益。

 

全新升级 轻薄精巧

小身躯有大能量

KMP 400P是P系列专业版移动机器人，升级了工业设计语言，结合隐藏式轮组，造型精巧。
 

 
 

采用高标准模块化紧凑设计，尺寸仅850*550*265mm，拥有550mm超窄宽度、256mm超低重心。机身轻薄，自重120kg，额定负载可达400kg。在模块化设计的基础上，支持定制化拓展。通讯方式可选5G或Wi-Fi。
 

 

 

KMP 400P对顶升与回转功能进行了升级，使得带载转弯、货架换面拣选、进出线边工位、搬运长方形货架更稳定。轻松实现直顶货物搬运、普通货架搬运、脚轮货架搬运、加装输送装置搬运、拖拽和牵引搬运等多种搬运形式。

 

多种导航方式，准确可靠 

高环境适应率，动态灵活

 

KMP 400P融合激光SLAM、二维码导航方式，具备高灵活性。采用SLAM导航时，无需标志物，场地零改造。

 

KMP 400P负载情况下极大运行速度1.5m/s，作业效率更高。定位精度±5mm/±0.5° ，定位更准确。

 

KMP 400P适应高动态环境变化情况，适用于动态变化率小于55%的场景。

 

KMP 400P动态识别歪斜货架，自动纠正与货架中心位置的偏差，顶升动作更准确，动态纠偏回归轨迹中心，行走更安全。

 

KMP 400P可轻松进出电梯，路面适应性强，具备出色的打滑控制能力，可通过震荡、湿滑路面。在通过窄道时，可与周边保持极窄安全距离为5mm。可带载通过5%（约3°）的坡道，可通过30mm宽的沟和5mm高的坎。

 

自主绕障，智能安全

为自动化车间保驾护航

 

KMP 400P采用360°全方位安全保护，配置激光雷达等实现智能避障，并通过声音警报等多重方式保障安全。

 

遇到障碍物时，KMP 400P可以智能判断绕障空间。无论是低矮小型障碍物还是悬空障碍物，都能及时准确识别，自主停障、避障和绕障。

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