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KUKA 库卡机器人:医用机器人, “白衣使者”当之无愧!
发布时间:2020-03-10        浏览次数:262        返回列表
       自新冠肺炎爆发以来的这2个多月,作为战“疫”一线的医护人员,仿佛像是拥有神奇能量的“白衣使者”,不断挑战、突破极限。
       但是,在面对如此肆虐的病毒时,医护人员直面的威胁可能更大。一旦医护倒下,有可能会影响疫情的控制及病人的治疗。
       而在丹麦奥尔堡大学医院中,则出现了与众不同的白衣使者,接棒医护人员。


 
       没错,TA 们每天能够完成 3000 多个血液样本检测分类!而在此之前,这项相当耗时并且单调的任务都是人工来完成的,而且还需要非常谨慎小心地操作,避免出现任何错误。

       首先我们来了解一下白衣使者降世之前,奥尔堡大学医院是怎么做的?

       过去的手工操作过程是由:实验室工作人员首先打开传入的运输箱,接着取出血液样本,然后对其进行分类,之后再进一步分析。

       每日血液样本数量非常之多,医院员工甚至会因为重复操作而导致肌腱和肌肉受伤。奥尔堡大学医院的部门主管 Anneburine Bo Hansen 说道:“所以,我们想把这个过程自动化,减轻员工的负担,同时我们还在寻找方法来更好地掌控血液样本的质量和温度。”
       该系统中安装了两台来自 KUKA 的 KR AGILUS 系列机器人,分别是 KR 3 和 KR 10,同时还开发了用于监测血液样本温度的软件。
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       有对比才震撼,接下来再近距离地观摩,有了 KUKA 机器人之后,这家医院的血液样本分检流程

       检测之前,为了确保样本的质量,温度必须是恒定的 21°C±1°C 。通常采集好的血液样本送到实验室会有较长一段路程,通过带有 RFID 数据记录器的智能运输箱,会在其装车运输前进行扫描,并采集运输箱实时温度数据,同时跟踪运输路线,后在到达医院后再一次扫描登记。
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       进入实验室后,一名员工将运输箱放置在机器人系统的进料输送机上。此时,安装在实验室的 RFID 扫描仪将读取数据记录。
 
       当扫描仪检测到盒子温度偏离了规定的温度,它会立即向机器人发送信息。于是,机器人会在分类过程中将存在问题的盒子分拣到实验员工作站上,由员工仔细查看记录来确定血液样本是否可用。
       如果扫描仪检测没有温度问题,盒子将被输送到达机器人面前,KUKA KR 3 会打开盒子,取出血液样本,进行分类,分好类后再盖好盒子,这样它就可以用于进一步的运输。

       接着第二个机器人 KUKA KR 10 根据盖子的颜色对未包装的玻璃管进行分类。将预先分类的样本分发出去,这样实验室员工就可以进行血液测试了。

       这个创新的机器人系统分类每一盒血液样本平均只需1.5分钟,这意味着它可以在一小时内能处理多达 40 盒。
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       奥尔堡大学医院于 2019 年 3 月首次测试了新系统,并在 8 月全面投入运行。原本繁重单调的检测任务,有了 KUKA 机器人的参与,也彻底解放了辛苦劳累的医务人员。 
       医院表示:对该自动化解决方案非常满意,而且工作环境和程序也有了很大的改善,实验室人员有了更多的时间精力来分析血液样本、研究病人、更好地发挥他们自身的价值。
       这也正是 KUKA 一直以来在医疗领域实践的初衷之一:你们来拯救病人,让我们的“白衣使者” KUKA 机器人来协助医者。

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