为了实操性更强些，我们就以“使用 KUKA KL-100 配置运动系统”作为示例来讲解。

KUKA KL-100线性滑轨

       KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。

       KL 100 作为机器人的附加轴运行，适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器人控制器负责执行。

        配置目标

        今天我们的目的是将 KR AGILUS 系列中的 KR 6 R700 sixx 机器人安装在 KUKA 的 KL-100 导轨上，配置 ROBROOT 运动系统后，可以使直线导轨和机器人实现同步控制。

 

       使用WorkVisual配置线性单元

       Step 1 点击文件→目录管理

 

         Step 2 选择KukaExternalKinematics230V 点击单个箭头，添加到现有目录

 

        Step 3 右点击项目结构→添加

 

       Step 4 选择KukaExternalKinematics230V → KL100 → Add

 

       Step 5 KL100就添加进入项目结构 

 

       Step 6 将转换关系如右图填入KL100的参数里。

 

       Step 7 再把项目下载到机器人控制柜。

 

 

       线性单元的配置如果你还有哪些不明白的地方可以联系我们工博士哦~！

了解更多：库卡机器人